1、为人类安全而生的技术
关于汽车制动系统，也是用户最关心的汽车部件之一，关系到驾驶者的生命安全。伴随汽车自动驾驶技术的进步，自动刹车系统成为自动驾驶技术攻克的要紧难点之一。但自动制动系统在重要时刻管不管用？
汽车工业进步初期，多使用纯机械刹车方法，譬如经典老爷车1901年福特Sweepstakes赛车就是使用的2轮机械刹车。制动能量完全由驾驶者提供，好脚力在那个年代还是挺要紧的一项技能。
机械刹用户要靠施加在踏板上的力量的大小来取决于制动力的大小，制动成效相当的差，伴随技术的进步，工程师在人力制动系统的基础上又增加了一趟动力伺服系统。主要通过充气压力能、真空能或液压能作为伺服能量，一定量上替代人体生物能。
1920年，美国豪华汽车品牌杜森博格初次在其A型汽车上装备了四轮液压帮助制动系统，在当时也是引起了不小哄动。进步到现代，汽车上基本普及了刹车帮助系统。
道路条件越好，刹车成效越稳定，但终究比不过汽车高速增长带来的负面影响。加上驾驶者能力参差不齐，汽车动力性能愈加好等原因，原有些刹车帮助方法变得不够用了。工程师此后在刹车帮助系统基础上增加了ABS系统。好处在于车轮在马上达到抱死临界点时，制动系统会借助点刹的方法，防止制动时方向失去控制与车轮侧滑，提升制动效率。
那什么是主动刹车技术呢？在海外称被为AEB（Autonomous Emergency Braking）的系统，不同厂商对AEB的称呼也有肯定差异，譬如沃尔沃城市安全系统、大众预碰撞安全系统等，都类似。
2、替代人眼和脚的AEB
AEB系统主要由感知装置、控制装置、实行系统组成。
感知系统就像人眼一样，它能帮助大家时刻关注车外的驾驶路况，依据探测距离和分辨方法不同，有毫米波雷达、激光雷达、单目摄像头、双目（立体）摄像头之分。
摄像头和激光雷达一般安装在挡风玻璃后视镜后面，用于探测并辨别短距离的物体。毫米波雷达则多安装于前格栅后方，用于探测长距离物体。
以沃尔沃XC60搭载的城市安全系统为例，借助内置在风挡玻璃顶部，装于后视镜高度的一个激光传感器监测前方的交通情况。
它可以探测保险杠前方10米以内的汽车及其他物体，以与前方汽车的距离和汽车本身的行车速度为基础，城市安全系统每秒进行50次计算，从而确定防止碰撞所需要的制动力。
毫米波雷达测距原理跟通常雷达一样，无线电波频率在毫米波频段。作为一种在航空航天范围发光发热的商品，有着较高的成熟度。作为自动开车上最早开始关注并用的技术之一，前不久据新闻称通用汽车还秘密申请了毫米波雷达测试，商品生命力可见一斑。
毫米波雷达对于与汽车运动方向垂直的运动物体的辨别率略低，当有物体在汽车前方横插进去的时候，毫米波雷达或许会没办法辨别，这是要万万小心的。
激光雷达发射的是激光，需要拥有收发功能，因此维持发射单元和接收单元前方两个开口窗上的清洗度非常重要。除此之外，受天气影响比较明显，遇见黄昏太阳直射、雾天、雨天、雪天等能见度不高状况，都会对传感器导致影响。
激光雷达发射的激光存在损伤双眼的风险，请不要在近处对视。
摄像头的图像辨别技术在辨别行人、骑行职员等复杂目的方面上，有着得天独厚的优势。但受环境影响十分明显。
就这三项技术的有关特征，
AEB并没用独立的感知系统，它与其他要紧ADAS功能，如ACC、LDW、PCW等。
AEB现在有两种主流表现形式。
摄像头（单目/双目）采集图像，辨别障碍物并作出刹车指令。譬如博世AEB。
毫米波雷达断定前方障碍物，测量与障碍物的相对运动趋势并作出刹车指令。譬如特斯拉。
并非所有些AEB都拥有行人探测功能，一方面和这个摄像头的种类有关，其次和摄像头的技术水平有关。譬如激光摄像头就有8线、16线、32线和64线之分，而且像Google或百度用的 64 线激光雷达商品，都还并非激光雷达最后形态。
目前来讲他们在行人测试上也并不十分突出，宣传上也极少提及这项功能，先不论提升水平和垂直方向分辨率的困难程度怎么样，单是多个摄像头合作默契，并维持相当高的稳定性都是严峻的考验。控制器用来信号处置和逻辑判断。电脑需要断定前方物体是不是存在安全隐患，是不是应该提醒驾驶者，行车速度控制力度怎么样等，都十分复杂。如沃尔沃XC60城市安全系统，它是以与前方汽车距离和汽车本身的行车速度为基础，每秒进行50次计算，来确定防止碰撞所需要的制动力。
实行系统主要由电子节气门、制动系统和预警系统组成。博世的ibooster可达成不同控制下的迅速建压，可以在驾驶员制动时帮助，也能自动进行主动制动，也是现在主流技术之一。
除此之外，还有一类由ESC电子稳定系统升级而来的控制装置——ESC系统基础上增大柱塞泵电机和流量，并修改电磁阀回路来达成。
依据不一样的控制思路获得的组合系统，会有独特的控制成效。譬如奔驰Pre-Safe系统，在碰撞前2.6s开始提示，碰撞前1.6s开始辅助制动，碰撞前0.6s开始用较大力度刹车。
对应的制动成效上来看，速度50km/h以内，可以完全防止追尾碰撞，但在50~72km/h范围内时只能减少碰撞程度，速度再高于此，这套系统带来的安全辅助成效就不明显了。而日产奇骏搭载的这套AEB系统，在目的为行人时，要在10km/h~60km/h时才能启动。
3、AEB技术还有非常长的路要走
据了解，AEB技术参差不齐，用好这项技术还有着较长远的路要走。如去年特斯拉车祸致死事故，Mobileye公司首席通讯官Dan Galyes提出的看法：
大家已经知道了本次事故的有关状况，但现在Mobileye的防碰撞技术或是紧急制动技术（AEB）是专门为预防汽车追尾碰撞而设计的。
一项技术的进步除需要耐心外，还需要适合的宣传，事实上AEB技术就进步速度来讲，还是非常值得称赞的。这项技术的进步，还有相当长的一段路要走。更多汽车行业常识，关注华瑞源二手车知道。
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